Die Portabilität von JAKA Zu 3 ermöglicht es, sich an Transport, Montage und Installation durch einige kleine Räume mit hoher Präzisionsdichte zu orientieren. ; Keine Sicherheitszäune erforderlich, JAKA Zu 3 kann Tri-Co-Interaktionen mit Bedienern, anderen Robotern und Arbeitsumgebungen realisieren ;
JAKA Zu®3 Cobot
Gewicht: 12 kg
Beladung: 3kg
Arbeitsradius: 626 mm
Wiederholbarkeit: 土 0,03 mm
Produktmerkmale
• Flexibel und leicht
• Geringer Platzbedarf
• Hoch kostengünstig
Empfohlene Märkte
3C Elektronik, Medizinische Behandlungen ,
wissenschaftliche Forschungen , Spritzguss.
Kabellose Verbindung | Kein traditionelles Lehrgerät erforderlich |
Sicherheitskooperation | Eingebaute Drehmomentrückmeldung |
Grafikprogrammierung | Einfache Verwendung für Nullbasis |
Offene Zusammenarbeit | Kompatibel mit dem ROS-Betriebssystem |
Integrierte Verbindungen | Einfach zu zerlegen und zu transportieren |
Technische Parameter
Charakter | |
Nutzlast | 3 kg |
Gewicht (W Kabel) | 12 kg |
Arbeitsradius | 626 mm |
Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm |
Achse | 6 |
Programmierung | Grafische Programmierung, Freilauf |
Anhänger lehren | MT (PAD / Mobile) APP |
Zusammenarbeit | Übereinstimmung mit GB11291.1-2011 |
Nennleistung | 150W |
Temperaturbereich | 0-50℃ |
IP-Spezifikation | IP54 |
Installation | Installation in jedem Winkel |
Werkzeug-E / A. | Digitaleingang 2 / Digitalausgang 2 / Analogeingang 1 |
Werkzeug-E / A-Leistung | 24V |
Basisdurchmesser | 129mm |
Material | Aluminium, PC |
Werkzeug-E / A-Größe | M6 |
Kabellänge | 6m |
Packungsgrösse | 460 × 375 × 365 (mm) (L × B × H) |
Umfang und Geschwindigkeit | ||
Roboter | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit |
Gelenk 1 | ±270° | 180°/s |
Gelenk 2 | -85°,+265° | 180°/s |
Gelenk 3 | ±175° | 180°/s |
Gelenk 4 | -85°,+265° | 180°/s |
Gelenk 5 | ±270° | 180°/s |
Gelenk 6 | ±270° | 180°/s |
Höchstgeschwindigkeit | / | 1.5m/s |
Schaltschrank | |
IP-Spezifikation | IP44 |
Werkzeug-E / A. | 16 digitaler Eingang , 16 digitaler Ausgang , 2 analoger Eingang oder Ausgang |
E / A-Stromversorgung | 24V |
Kommunikation | TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
Leistung | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
Größe | 410 x 307 x 235 mm (B x H x T) |
Packungsgrösse | 600 × 325 × 400 (mm) (L × B × H) |
Gewicht | 12 kg |
Material | Rostfreier Stahl |
JAKA Zu 3 Layout
http://de.jarrobot.net/